Nelle applicazioni a robot collaborativo con velocità monitorata e distanza di separazione (SSM, Speed and Separation Monitoring), la distanza minima a cui un operatore può avvicinarsi al robot in movimento non è una stima: è un calcolo che la ISO/TS 15066 definisce al punto 5.5.4, basato su velocità del robot, tempo di reazione del sistema, velocità di avvicinamento presunta dell'operatore (1,6 m/s di default) e le incertezze di entrambi i sistemi di rilevamento.
È un calcolo che quasi nessun integratore fa a mano in modo completo — più spesso si usa un margine "prudente" generico, che a volte è troppo permissivo (rischio reale) e a volte troppo conservativo (si perde lo spazio di lavoro che avrebbe reso l'applicazione collaborativa sensata).
Il calcolo, non la stima
Il calcolatore gratuito che abbiamo pubblicato applica la formula SSM completa e restituisce la distanza minima di separazione richiesta, con un report PDF scaricabile da allegare alla valutazione del rischio dell'applicazione.